Kontrollbegrepet stammer fra grekernes tid, der forskjellige typer mekanismer ble bygget, for eksempel: en vannklokke, oljelamper, etc. Samt en mekanisme for å åpne og lukke dørene til et av de travleste templene på den tiden (Ktesibios), som genererte en særegen vind, med det folk trodde var en makthandling skapt av olympiske guder.
Mennesket, som kjenner seg begrenset i sine evner, har laget enheter som lar ham utvide måten å gjøre ting på, og skaper enheter som kan kontrollere noen variabler som anses som nødvendige for å bruke dem i forskjellige industrielle prosesser.
måle-elements-i-automatiserings-og-industrielle robot-1-Det er de som støttet av en markant utvikling av nye teknologier i begynnelsen av århundret, mener at dette lett kan oppnås ved hjelp av roboter som erstatter "menneskers arbeid", siden "mer teknologi", " mer kvalitet, lavere kostnader og derfor lav pris ”.
De siste tiårene har "den europeiske industrien investert mesteparten av budsjettet i maskiner og robotikk" og "det anslås at antall roboter i Europa og USA i de kommende år vil øke betydelig".
Når det gjelder roboter, forventes deres "evner og allsidighet" å fortsette å utvide "og prisene vil falle.
I følge ekspertenes prognose vil antallet aktiviteter utført av roboter på lang sikt nå 80% av alle sektorer i økonomien.
Sensorstyrte landbruksproduksjonsprogrammer, genteknologi, molekylære gårder, datastyrte operatører med stemmegjenkjenning, minibanker, kommunikasjonssystemer, kontorautomatisering til virtuelt kontor, viser bare noen få fra sektorer og produksjonsområder, hvor langt er den nye teknologiske fremgangen.
Fordelene med teknologi: lave kostnader, raskere prosesser, økt konkurranseevne og effektivitet, har innvirkning på samfunnet som bør analyseres.
Der industrialiseringen er mest følbar, vil sysselsettingsgraden bli direkte påvirket.
Måleelementer
I ethvert automatisk kontrollsystem er måling av variablene som skal kontrolleres nødvendig.
I tillegg til variablene som skal kontrolleres, er det vanlig å måle andre variabler slik at du får en bedre forståelse av hva som skjer i prosessen.
Målingen av størrelsene på prosessen (trykk, væsker, temperaturer, pH, fuktighet, hastighet osv.) Utføres av de primære elementene, som i de fleste tilfeller omdanner dem til størrelser av en annen art (pneumatisk trykk, elektriske potensialer, mekaniske forskyvninger, etc.) men enkle å måle eller overføre eksternt.
Instrumentene som produserer denne transformasjonen av variabler er kjent som transdusere. Et analogt forhold er ment å eksistere mellom målte størrelsesverdier og utgangen fra svinger.
Det er tilfeller der det ikke er mulig å direkte måle mengden som skal kontrolleres. Så tyr vi til målet med en annen styrke som den første er avhengig av. For eksempel, i en tempereringsovn er mengden som hele tiden må opprettholdes temperamentet til stålet. Vanskelighetene med rask, presis og kontinuerlig måling av herding krever bruk av ovnens temperaturregulering.
Automatisk kontroller
En automatisk kontroller sammenligner utgangssignalet med en referanse (ønsket verdi), bestemmer feilen og produserer et styresignal som prøver å redusere feilen til null eller mindre.
Statiske og dynamiske egenskaper
For studiet av automatisering av en prosess er det interessant å vite forholdene mellom inngangs- og utgangsvariablene (manipulert variabel og kontrollert variabel) når det ikke er variasjoner i tid, det vil si under likevektsforhold. Forholdene mellom variablene, under likevektsbetingelser, er de statiske egenskapene. I prosessen representert i følgende figur tilsvarer hver inngangskostnad Q1, etter å ha oppnådd likevekt, til et visst nivå h.
Forholdene h = f (Q1) uttrykker en av de statiske egenskapene til prosessen.
Den variable tiden kommer ikke inn i forholdene som uttrykker de statiske egenskapene.
De dynamiske kjennetegnene kan etableres i de enkleste tilfeller, analytisk, av kun kunnskap om de fysiske lovene og konstantene i prosessen.
I tillegg til de dynamiske egenskapene til målesystemet, er følgende egenskaper veldig viktige:
- Nøyaktighet: Det uttrykker graden av enighet mellom verdien indikert av målesystemet og den faktiske verdien av mengden. Det er representert av avviket, uttrykt som en prosentandel av maksimalverdien. Den beste måten å vite presisjonen på er å bestemme feilkurven i hele målebåndet Linearitet: Det betyr at funksjonen som knytter utgangen til inngangsvariabelen er en lineær funksjon (geometrisk representert av en skrå linje). Avvikene fra lineariteten er uttrykt i prosent Hysterese: Forskjell mellom verdiene som er indikert av systemet for å passere den samme verdien av målemengder, når verdien er nådd ved å øke eller redusere verdiene. Følsomhet: Representerer forholdet til utsignal og inngangssignal. For det samme inngangssignalet,output er større jo høyere følsomhet.
Trykkmåling
Trykkmålinger er veldig viktige i kontinuerlige prosesser der du må håndtere væsker
De primære elementene for måling av trykk tilhører følgende hovedkategorier:
- Væsketrykkmålere Bellows Diagrammer Vakuometre av forskjellige typer Piezoelektriske eller piezoresistive elementer Elementer med strekkmålere (Strain Cages) Kapasitive elementer Motstandselementer
I Industrial Control er tre litt forskjellige trykkbegreper av interesse. Måletrykk måles normalt og representerer forskjellen mellom det absolutte trykket på installasjonsstedet og det atmosfæriske trykket.
Noen ganger er målingen av absolutt trykk av interesse, spesielt når du måler trykk under atmosfæren.
Når det gjelder strømningsmålinger, i ventilasjonssystemer osv., Er også måling av differensialtrykk veldig vanlig.
Disse konseptene er illustrert i følgende figur:
Noen av disse typene er bare indikatorer og er ikke interessert i automatisk kontroll. Følgende figur viser bare skjematisk bruk av indikatormanometre.
På andre typer trykkmålere er utgangsvariabelen en mekanisk bevegelse. De er egnet for å fungere på signaltransmittere eller inngangsinstrumenter i pneumatiske kontrollere.
En flytemåler er skjematisk vist i figur R. Flytebevegelsene er proporsjonale med trykkforskjellen. De sender utenlands gjennom et mekanisk system og en sjakt med en vanntett pakning, eller i visse tilfeller gjennom et torsjonsrør. Den kan brukes til differansetrykkmålinger opp til 600 tommer. Vann og til statiske trykk opp til 5000 psi.
Diagrammet over en ringmåler er vist på figuren. Rotasjonsvinkelen avhenger i dette tilfellet av trykkforskjellen. Ringbevegelser kan brukes som input til instrumenter eller kontrollere. For å fullføre denne raske referansen til flytende manometre, illustrerer figur R '' prinsippet som et klokkemanometer er basert på.
De er egnet til å måle små differansetrykk. For eksempel brukes det til å måle trykket i forbrenningskamrene-
I denne innretningen er det en skala som er delt inn i elementer med elementstørrelse som danner et rutenett, en sensor som er festet til den mobile vognen til maskinen, oversetter hver linje til en elektrisk impuls og har derfor en analog eller digital indikasjon på forskyvningen.
- Absolute:
De brukes til å oppnå større presisjon enn med termoelementer, eller til måling av små temperaturavvik (i størrelsesorden 0,02 ° C). Når du måler temperaturer nær romtemperatur, er motstand essensiell. Den maksimale feilen for industrielle motstandtermometre er nær 0,5%.
Denne metoden drar fordel av endringen i motstand for elektriske ledere med temperatur. Stoffene den bruker er platina metalliske tråder (de er mest brukt for presisjon og motstand mot korrosjon), kobber eller nikkel, sølv, etc.
Den termometriske motstandsmetalltråden er viklet på isolasjonsstøtter, generelt keramisk. Eksternt er motstandene beskyttet av termometriske deksler av forskjellige stoffer (metall, keramikk, glass, etc.).
Flowmålinger
Det er mange grunnleggende metoder for flytmåling. Noen er ganske utbredte, andre gjelder i begrensede tilfeller.
For klassifiseringsformål kan de primære strømningsmåleelementene grupperes i følgende hovedgrupper:
- Differensielt trykkmålere Rotasjonsmålere (målere og turbiner) Elektromagnetiske strømningsmålere Variabelt arealmålere Utladningsmåler Massestrømningsmålere Massivt strømningsmålere Vortexmålere Ultralydstrømningsmålere
Denne artikkelen vil bare referere til de viktigste typene strømningsmåler i industrien.
Differensialmålere
Elementene for måling av differensiell trykkstrøm, universelt brukt i målingen av væskestrømmen, er basert på hydrodynamikkens teorem (Bernoullis teorem).
P 1 + pgh 1 + pv 1 2 = P 2 + pgh 2 + pv 2 2
- to
Det generelle uttrykket som relaterer strømmen av de ukomprimerbare væskene "q" med differensialtrykket er som følger:
q = K Ö (P 1 - P 2)
Hvor:
q: Væskestrøm
k: Forbrukskoeffisient
P 1: Trykk 1
P 2: Trykk 2
Til tross for den store teoretiske fremgangen i dette aspektet, er kompleksiteten i de aktuelle fenomenene slik at vi for å beregne differensialtrykkelementene bruker eksperimentelle data og empirisk bestemte tabeller. Dette er den eneste måten å oppnå akseptabel presisjon.
Differensialtrykkelementer er begrensninger eller innsnevringer av forskjellige typer satt inn i rørledningen der væsken som skal måles sirkulerer. Trykkfallet som oppstår i begrensningen er et mål på strømning.
Av de forskjellige typer begrensninger er de mest brukte:
- Holes Venturi tubes Dall tubes
hull:
Dette er den mest brukte typen begrensninger. Den har formen som en sirkulær plate, ført inn i røret mellom to flenser, der det er laget et hull med dimensjonene angitt ved beregningen. Åpningsmaterialet må motstå kjemisk og mekanisk korrosjon av væsken. De forskjellige typene rustfritt stål er mye brukt.
Venturi-rør:
De er mer forseggjorte begrensninger enn hullet. Venturi-røret tillater større presisjon enn åpningen, i tillegg gjenvinnes trykkfallet stort sett. En annen fordel er at vi har større konsistens i indikasjonene over tid, det vil si at det er større repeterbarhet.
Venturi Tube er spesielt anbefalt for væsker med suspendert faststoff. Den eneste ulempen med Venturi Tube er de høye kostnadene.
Dall tube:
Dette røret gir et permanent trykktap på omtrent 15% og er billigere enn Venturi Tube.
Roterende meter (meter og turbiner)
Teller av forskjellige modeller blir brukt (svingende stempler, mutasjonsskive, tannhjul med tannhjul, gassteller osv.) Når det er nødvendig å måle væskemengder med god presisjon (fra 0,1 til 1%). Husholdningsgass og vannmålere er av denne typen.
Strømmålere av turbintype tillater høyere trykk enn Venturi-åpninger og rør tillater i målingen av væskestrømmen. Fysisk er turbinemålerne veldig små i forhold til andre typer primære elementer. Hovedorganet er en turbin som måler væskens gjennomsnittlige hastighet.
I en spole montert på den indre bunnen av måleren, hvis kjerne er en permanent magnet, induseres impulser til passasjen til hvert av turbinens kniver. Disse impulsene blir forsterket og transformert til rektangulære impulser. En elektronisk pulsteller tillater digitale indikasjoner på strømmen og væskemengden. Turbinmålerens nøyaktighet er vanligvis bedre enn 0,5% over et bredt måleområde.
Elektromagnetiske strømningsmålere
Målere av denne typen er de eneste som ikke har noen hindring for væskestrømmen. Trykkfallet de innfører er lik det for et fritt rør med samme størrelse. Av denne grunn er de de ideelle primære elementene for måling av strømmer i viskøse væsker eller med faste stoffer i suspensjon. Den eneste betingelsen vil være at væsken har en elektrisk ledningsevne over et fastsatt minimum.
Driften av disse målerne er basert på fenomenet elektromagnetisk induksjon. En elektrisk leder som beveger seg med hastighet vinkelrett på et induksjonsmagnetisk felt, er setet for en elektromotorisk kraft, gitt av forholdet:
e = (B) (l) (v)
Hvor: e: Elektromotorisk kraft
B: Magnetisk induksjonsfelt
l: lederlengde
v: Vinkelrett hastighet
Den induserte elektromotoriske kreften, som er proporsjonal med væskestrømmen, vil bli forsterket av en elektronisk forsterker. En av vanskene med dette tiltaket ligger i den lave verdien av emf (millivolt), og utseendet til forskjellige deler av kretsen, av emk indusert av magnetfeltene som eksisterer i produksjonsanlegg.
En annen vanskelighet er relatert til variasjoner i nettverksspenning, som forårsaker variasjoner i magnetisk induksjon. Variasjoner i konduktiviteten til væsken kan også føre til feil.
Det er veldig nyttig for å måle strømmen i væsker med suspendert, pastaaktig eller etsende faststoff. Det er for tiden elektromagnetiske primære elementer hvis elektroder ikke har ohmisk kontakt (motstand) med væsken, men bare kapasitive.
Vortex meter
Det er et primært flytelement som gir overlegen presisjon enn åpningene, har ingen bevegelige deler og fungerer med et bredt bånd av utgifter. Trykk- og temperaturvariasjoner påvirker ikke målingene.
Har ingen mekaniske deler, er påliteligheten høy. Instrumentet er basert på deteksjon av passasje av virvler dannet av et hinder (virvelgenererende element), satt inn i passasjen til væsken.
Hvirvlene er små virvler i lokaliserte områder. Virvelgeneratorelementet går diagonalt gjennom doseringsrøret og deler strømmen i to.
Hvirvlene dannes vekselvis i hver av de to halvdelene. Geometrien og profilen til det genererende elementet bestemmes for å oppnå følgende egenskaper for virvlene:
- Stabilitet Antall virvler som er proporsjonale med utgiftene
Antall virvler som er proporsjonale med utgiftene innenfor et bredt måleområde. Derfor er det et lineært forhold mellom flyten og antall virvler i et fast tidsintervall.
Hver gang en virvel oppstår produseres et differansetrykk mellom topp- og bunnsidene på generatorelementet. Suksessen med trykkpulser blir detektert av et følsomt element satt inn i det genererende elementet. Hastigheten til impulsene som sendes av detektoren er proporsjonal med antall virvler og derfor proporsjonal med kostnadene.
Dette instrumentet brukes med stor suksess i vanlige applikasjoner ved bruk av åpninger og til måling av væsker med suspendert eller etsende faststoff.
Ultralydstrømmålere
En smal stråle av lydbølger (i det akustiske eller ultralydbåndet) kastet gjennom en bevegelig væske lider av en drageffekt. Ultralydstrømningsmåleren utnytter denne effekten.
I sin enkleste form består den av en ultralydsendertransduser (TT) og en mottakertransduser (TR).
Ultralydbølgen, som sendes inn pulser, går gjennom væsken to ganger når den reflekteres på den motsatte veggen. Når bølgen blir båret av væskens bevegelse, avhenger den totale banen, og derfor blir bølgedempingen avhengig av hastigheten til væske.
Selv i den innledende fasen har denne måleren en bedre presisjon enn åpningsplaten og har ingen hindringer, slik det skjer med den elektromagnetiske måleren. Det brukes derfor til tyktflytende pasta eller farlige væsker (høyt trykk, etsende, radioaktivt).
Den trenger en automatisk temperaturkorreksjon ved hjelp av en termistor fordi lydens hastighet endres avhengig av temperaturen som er i kroppen.
Overføring av signaler
Den klassiske definisjonen av en sender forteller oss at det er et instrument som fanger opp variabelen i prosess og overfører den eksternt til en indikator eller kontrollinstrument; men i virkeligheten det og mye mer, er den viktigste funksjonen til denne enheten å ta et hvilket som helst signal for å konvertere det til et standardsignal som er egnet for mottakerinstrumentet, det er slik en sender fanger signaler fra både en sensor og en svinger, og klargjør alltid at alt sender er transduser, men ikke en transduser kan være en sender; som vi allerede vet, kan standardsignalene være pneumatiske hvis verdier er mellom 3 og 15 Psi, de elektroniske som er 4 til 20 mA eller 0 til 5 volt
Analog og digital dataoverføring
ANALOG TRANSMISSJON
- Analoge data tar kontinuerlige verdier Et analogt signal er et kontinuerlig signal som forplantes på visse måter Analog overføring er en måte å overføre analoge signaler (som kan inneholde analoge data eller digitale data). Problemet med analog overføring er at signalet svekkes med avstand, så signalforsterkere må brukes hver bestemt avstand.
DIGITAL TRANSMISSION
- digitale ta diskrete verdier diskrete verdier Digitale data er vanligvis representert av en serie spenningspulser som representerer signalets binære verdier. Digital overføring har problemet at signalet demper og forvrenger med avstand, så hver en viss avstand må du introdusere signalrepeatere.
Den siste tiden er digital overføring mye brukt fordi:
Digital teknologi har blitt mye billigere.
- Ved å bruke repeatere i stedet for forsterkere er ikke støy og andre forvrengninger kumulative. Bredbåndsutnyttelse utnyttes mer av digital teknologi. Transporterte data kan krypteres, og det er derfor mer informasjonssikkerhet. Ved digital prosessering av alle signaler, analoge datatjenester (tale, video osv.) kan integreres med digital som tekst og andre.
Overføringsforstyrrelser
Demping
Energien til et signal avtar med avstand, så det må sikres at det kommer med nok energi til å fanges opp av mottakerkretsen, og i tillegg må støyen være betydelig mindre enn det originale signalet (for å opprettholde energien til signalforsterkere eller repeatere brukes).
Fordi dempningen varierer som en funksjon av frekvens, ankommer de analoge signalene forvrengt, så systemer må brukes som gjenoppretter de innledende egenskapene til signalet (ved hjelp av spoler som endrer de elektriske egenskapene eller forsterker de høyere frekvensene mer).
Forsink forvrengning
Fordi i guidede medier varierer utbredelseshastigheten til et signal med frekvens, er det frekvenser som ankommer før andre innenfor det samme signalet, og derfor ankommer signalets forskjellige frekvenskomponenter til forskjellige tider til mottakeren. Utjevningsteknikker brukes for å dempe dette problemet.
Bråk
Støy er noe signal som settes inn mellom senderen og mottakeren til et gitt signal. Det er forskjellige typer støy: termisk støy på grunn av termisk agitasjon av elektroner i lederen, intermodulasjonsstøy når forskjellige frekvenser deler det samme transmisjonsmediet, det oppstår krysstale når det er en kobling mellom linjene som bærer signalene og impulsiv støy Dette er diskontinuerlige pulser av kort varighet og med stor amplitude som påvirker signalet.
Kanal kapasitet
Kanalkapasitet kalles hastigheten som data kan overføres på en datakommunikasjonskanal.
Datahastighet er hastigheten i biter per sekund hvor data kan overføres
Båndbredde er den båndbredden til det sendte signalet som er begrenset av senderen og av typen transmisjonsmedium (i hertz).
Feilfrekvensen er hastigheten som feil oppstår.
For en gitt båndbredde anbefales høyest mulig overføringshastighet, men på en slik måte at den anbefalte feilfrekvensen ikke overskrides. For å oppnå dette er støy den største ulempen.
For en gitt båndbredde W er høyest mulig overføringshastighet 2W, men hvis det er tillatt (med digitale signaler) å kode mer enn en bit i hver syklus, er det mulig å overføre mer informasjon.
Nyquists formulering forteller oss at ved å øke de differensierbare spenningsnivåene i signalet, er det mulig å øke mengden informasjon som sendes.
C = 2W log 2 M
Problemet med denne teknikken er at mottakeren må kunne differensiere flere spenningsnivåer i det mottatte signalet, noe som vanskeliggjøres av støy.
Jo høyere overføringshastighet, jo større er skaden som støy kan forårsake.
Shannon foreslo formelen som relaterer signalstyrken (S), støystyrken (N), kanalkapasiteten (C) og båndbredden (W).
C = W log 2 (1 + S / N)
Denne kapasiteten er den teoretiske maksimale overføringsmengdekapasiteten, men i virkeligheten er det mindre fordi det ikke er tatt hensyn til annet enn termisk støy.
Sendertyper
Pneumatiske sendere: De er basert på prinsippet som er i samsvar med lukkedysesystemet som består av et rør med konstant tilførsel av trykk ikke over 25 Psi som går gjennom en begrensning som reduserer diameteren med rundt 0,1 mm og den i den andre enden det blir en dyse med en diameter på 0,25 - 0,5 mm som er utsatt for atmosfæren og forårsaker en eksos som er regulert av en skodde som fullfører oppdraget med å kontrollere lekkasjen proporsjonalt med separasjonen mellom den og dysen.
Funksjonen til dyseutløseren er at når lukkerfolien avtar eller øker avstanden til dysen, vil den forårsake en omvendt proporsjonal effekt på det indre trykket som er mellom atmosfærisk og tilførselstrykk og lik utgangssignalet. av senderen som for den helt lukkede dysen tilsvarer 15 Psi og helt åpen for 3 Psi.
For å oppnå en effektiv effekt og på grunn av de små luftmengdene som oppnås fra systemet, festes en pilotventil som forsterkes til den, og danner en totrinns forsterker.
Pilotventilen består av en lukker som gjør det mulig å passere to luftstrømmer som bestemmer utgangen gjennom trykkdifferensialer mellom flater en og to, og klarer å overvinne fjæren som søker å holde ventilen stengt, selv om det virkelig er en minimumsåpning at det som bestemmer 3 Psi som minimum utgang. Ventilfunksjonene er:
- Øk den tilførte strømningshastigheten eller eksosstrømmen for å oppnå responstider på mindre enn et sekund Trykkforsterkning (forsterkning), fra fire til fem for å oppnå et pneumatisk signal på 3 - 15 Psi.
Pneumatiske sendere har følgende egenskaper:
- Lavere luftforbruk for null utgangsstrøm, Høyere utstrømning til mottaker, Død sone for utløpstrykk, Kraftbalansering, Direkte virkning.
Elektroniske sendere: Vanligvis bruker krefter balanse, resulterer ubalansen i en relativ posisjonsvariasjon, spennende en forskyvningstransduser som en induktansdetektor eller en differensialtransformator. En oscillatorkrets tilknyttet en av disse detektorene mater en magnetisk enhet, og det er slik en tilbakekoblingskrets kompletteres ved å variere utgangsstrømmen proporsjonal med intervallet til variabelen i prosess. Nøyaktigheten er 0,5 - 1% på en standard 4-20mA utgang. De er preget av sensorinngangsområdet.
Intelligente sendere: Dette er instrumentene som er i stand til å utføre tilleggsfunksjoner til å overføre prosessignalet takket være en innebygd mikroprosessor. Det er også to grunnleggende modeller av smarte sendere:
- Den kapasitive som består av en kondensator sammensatt av en innvendig membran som skiller platene og at når platene åpnes, skyldes at membranet fylles med olje som gjør at avstanden mellom platene ikke kan variere med mer enn 0,1 mm. Dette signalet blir deretter forsterket av en oscillator og en demodulator som leverer et analogt signal som skal konverteres til digital og dermed tas av mikroprosessoren. Halvlederkvalitetene gjør det mulig å innlemme en weaston bridge der mikroprosessoren lineariserer signalene og leverer 4-20mA utgang.
Smarte sendere lar deg lese verdier, konfigurere senderen, endre måleområdet og diagnostisere feil, kalibrering og endring av måleområdet. Noen sendere har selvkalibrering, selvdiagnostisering av elektroniske elementer; dens presisjon er 0,075%. Den overvåker temperaturer, stabilitet, brede måleområder, har lave vedlikeholdskostnader, men har ulemper som dets langsomhet, når den står overfor raske variabler kan den by på problemer og for kommunikasjonsytelse presenterer den ikke universelle enheter, det vil si ikke utskiftbare med andre merker.
Slik kalibrerer du en sender:
1) Foreløpig kontroll og justeringer:
- Følg utstyrets fysiske tilstand, slitasje på deler, renslighet og respons på utstyret. Bestem feilene for indikasjon av utstyret sammenlignet med et passende mønster (i henhold til rekkevidde og presisjon). Ta justeringer av null, multiplikasjon, vinkel og annet i tillegg til de anbefalte marginene for prosessen eller som gjør det mulig å justere i begge retninger (ikke i ytterpunktene) foreløpig skalering. Dette vil minimere vinkelfeilen.
2) Nulljustering:
- Plasser variabelen i en lav verdi fra null til 10% av rekkevidden eller i den første representative divisjonen, med unntak av utstyret som har null eller levende nullundertrykkelse, for dette må variabelen simuleres med en passende mekanisme, i henhold til rekkevidde og presisjon det samme som en passende standard. Hvis instrumentet som kalibreres ikke indikerer verdien som er angitt ovenfor, må nullmekanismen justeres (en peker, en fjær, en reostat, en mikrometer skrue, etc.). Hvis utstyret har ytterligere justeringer med Variabel null, med forhøyninger eller slettinger, må gjøres etter forrige nulljusteringspunkt.
3) Multiplikasjonsjustering:
- Sett variabelen til en høy verdi fra 70 til 100%. Hvis instrumentet ikke indikerer den innstilte verdien, må multiplikasjons- eller spennmekanismen (en arm, spak, reostat eller forsterkning) justeres.
4) Gjenta de to siste trinnene til du får riktig kalibrering for verdiene
høyt og lavt.
5) Vinkeljustering:
- Still variabelen til 50% av spennet. Hvis økningen ikke indikerer verdien på 50%, juster vinkelmekanismen i henhold til utstyret.
6) Gjenta de to siste trinnene 4 og 5 til du får riktig kalibrering, i de tre punktene.
Merk: Etter fullført prosedyre må det lages en kalibreringsrapport, omtrent i fire punkter: Teoretiske verdier mot reelle verdier (så nøyaktig som mulig), både stigende og synkende for å avgjøre om du har hysterese.
Trykk- og temperatursendere for:
• ekstrudering av plast •
støping av plast
• industri generelt
Massestrømssendere for gasser, nivå og strømningsbrytere under prinsippet om termisk spredning
Pneumatiske og elektroniske trykk- og nivåtransmittere.
• For papirindustrien
• For industrien generelt
Nivå sendere og brytere etter
radiofrekvensprinsippet.
Signalsendere
• Alarmer
• I / P, P / I-omformere
• Temperatursendere
• Datakommunikasjonssystemer
Gjennomgå spørsmål
1.- Hva trengs et kontrollsystem?
2.- Hva gjør hovedelementene?
3.- Hva heter instrumentet som endrer størrelsen på Transducer-prosessen?
4.- Nevn minst åtte primære elementer for å måle trykket
5.- Hva er forskjellen mellom absolutt trykk, differansetrykk og relativt trykk?
6.- Hva er funksjonen til belgen og mellomgulvene?
7.- Nevn de tre enhetene for måling av krefter.
8.- Beskriv enheten som bruker inkrementell metode for å måle forskyvninger i en NC-maskin.
9.- Hva er de to typer elektroder som brukes i pH-måling?
10.- Nevn noen enheter for nivåmåling og fortell hvilke som er mest brukt.
11.- Si hvilke er de mest passende temperaturmåleelementene for automatisk prosesskontroll.
12.- Hva er grunnene til at termoelementer brukes mer som temperaturmåleelementer?
13.- Nevn de viktigste primære elementene i strømningsmåling.
14.- Hva er de primære måleelementene som ikke utgjør hindring for passasjen av væsken?
15.- Hvilke primære måleelementer tillater oss å måle væskemengder?
16.- Hva er forskjellen mellom analog overføring og digital overføring?
17.- Hva er sendere?
18.- Hvor mange typer sendere er det innen automatisering?
Forfatter Ing. Iván Escalona
Logistikkonsulent, mobiltelefon: 044 55 18 25 40 61 (Mexico)
Industriell ingeniør
[email protected], [email protected]
Merk: Hvis du vil legge til en kommentar, eller hvis du er i tvil eller klager på publiserte verker, kan du skrive meg til e-postene som er angitt, og angi hvilket arbeid det var det du vurderte ved å skrive tittelen på verket (s), også hvor er du fra siden du er dedikert (hvis du studerer eller jobber) Å være spesifikk, også alder, hvis du ikke angir dem i posten, vil jeg slette e-posten og jeg vil ikke kunne hjelpe deg, takk.
- Universitetsstudier: Tverrfaglig faglig enhet for ingeniørvitenskap og sosiale og administrative vitenskaper (UPIICSA) fra National Polytechnic Institute (IPN)
- Patoyac skolesenter, (innlemmet ved UNAM)
Opprinnelse: Mexico
Bibliografi
- Industriell automatiseringsteknikk.
José J. Horta Santos.
Redigere. Limousine
Mexico 1982.
47-102 s.
- Robotikk: en introduksjon
Mc cloy
Første. Edition.
Redigere. Limousine
Mexico, 1993
22-27 s.
Anbefalt lesing
Introduksjon til kontrollsystemteknologi (7. utgave),
Robert N., PE Bateson, Robert N. Bateson, Prentice Hall; 7. utgave, 706 Pp.
Kontrollsystemteknikk
Norman S. Nise
John Wiley & Sons; 3. utgave
950 sider
konklusjoner
Automatisk kontroll er et konsept som siden utseendet har hatt råd i våre liv og vil fortsette å gjøre det på grunn av dets store betydning og anvendelse på industrielle prosesser.
I denne forstand er det også viktig å vite hvilken type elementer eller enheter som er for å kontrollere variabler, for eksempel forskyvning, trykk, temperatur, hydrogenpotensial, hastighet, vekt, strømning, blant andre..
Enhetene som brukes til måling av variabler sparer arbeid og gir nøyaktighet i prosessen med en eller annen prosess eller produkt.
Kontroll av prosessene, nivået av væsker og faste stoffer i tanker og reaktorer, hopper etc. er en viktig variabel i industrien generelt. Apparatene for nivåmåling er veldig varierte, for eksempel Ultralyd og kjernefysiske er veldig komplekse enheter i bransjen.
For å studere automatisering av en prosess er det interessant å kjenne til sammenhengene mellom inngangs- og utgangsvariablene, normalt er det i forskjellige industrielle prosesser nødvendig å kontrollere vekten til materialene som skal transformeres, eller justere størrelsen på kreftene skuespill.
Vi lærte at for måling av krefter produseres svingere som konverterer disse størrelsesorden til andre som er lettere å måle. Målingen av variablene nevnt ovenfor må gjøres med et direkte måleinstrument, eller så brukes de såkalte svingere, som er elementer som endrer variabelen til en annen for å lette målingen, i dette tilfellet er det ingen endring av verdien av den samme Siden de er ekvivalente, gjøres endringen bare på grunn av enkel måling av nevnte variabel.
I industrien må konseptet med senderen styres, som er et instrument som fanger opp variabelen i prosess og overfører den eksternt til en indikator eller kontrollinstrument; men i realiteter det og mye mer, den viktigste funksjonen i instrumenterings- og automatiseringsindustrien, for testanalyse av instrumentkvalitet.
Last ned originalfilen
